Năm 60 trong thế kỷ tương lai, hầu hết loài người đã bỏ lại trái đất bị ô nhiễm đằng sau và tiến vào không gian sinh sống. Để ngặn chiến tranh, các colony đã đồng ý tổ chức "Đấu Trường Gundam" để quyết định colony đại diện cầm quyền những colony còn lại trong bốn năm tại một thời điểm.

Năm nay, Domon Kasshu của Neo Japan, vị vua của những trái tim - "The King Of Heart" hy vọng giành chiến thắng cùng với Shining Gundam, nhưng nhiệm vụ của anh không chỉ đơn giản là đến Trái Đất và chiến thắng "Đấu Trường Gundam" mà là theo dõi và hủy diệt Devil Gundam vốn đã trốn khỏi Neo Japan trước đó và đe dọa phá hủy toàn bộ hành tinh.